成果
とりあえずの思い付きで変更してみる
今まで
目的地に移動→到着（停止）→向きを合わせる→実行モーション開始
変更後
目的地に移動→到着前から行動開始（向きを合わせる、モーション開始）→到着（移動停止、モーション継続）
目的地との距離を認識して行動開始のトリガーとする
成果
とりあえずの思い付きで変更してみる
今まで
目的地に移動→到着（停止）→向きを合わせる→実行モーション開始
変更後
目的地に移動→到着前から行動開始（向きを合わせる、モーション開始）→到着（移動停止、モーション継続）
目的地との距離を認識して行動開始のトリガーとする