成果
参考HP
Behavior Tree ノードのリファレンス：デコレーター | Unreal Engine ドキュメント
殺し役の行動を見直しし、目的地に向かいながら、ターゲットを発見したら頭に！を表示して攻撃するようにしたが、！が出てるのにスルーしてしまっていたのでデコレータのBlackboard ノードを追加して発見次第攻撃するようにした。
※Observer AbortsにSelfを設定すると、実行中のサブツリーをすべて中止してくれる
兵士の行動はまだブループリントに残っていて、これをどうビヘイビアツリーに組み込むか悩み中・・・
